Themenschwerpunkt Interaktion

Eine Hand berührt die taktile Haut, die durch eingebettete Sensoren Ort und Intensität der Berührung spüren kann

Diese künstliche Haut ist eine Ent- wicklung des Fraunhofer IFF und soll die Interaktion von Mensch und Roboter sicherer machen. Ein Roboter, der mit dieser taktilen Oberfläche übersogen ist, kann Kollisionen erkennen und abfedern bzw. ganz vermeiden.
Bernd Liebl / Fraunhofer IFF

Teilprojekt 4.2: Neuartiges Eingabegerät auf Basis einer taktilen Haut für AR- und VR-Umgebungen sowie an realen Maschinen wie Robotern

Zielstellung: Entwicklung eines intuitiv bedienbaren Eingabesystems auf Basis kraftgekoppelter Sensorik

Im Teilprojekt 4.2 des Themenschwerpunkts Interaktion liegt der Fokus der Forschungsarbeit auf neuartigen Interaktionsmöglichkeiten. Dazu gehört beispielsweise die Verwendung einer taktilen, d. h. berührungsempfindlichen Haut. Sie besteht aus Schaumstoffzellen verschiedenster Größe und Dicke, die aufgrund ihres Aufbaus sowohl zur Ortsauflösung als auch als kraftmessende Einheit dienen kann. In zwei Szenarien wird die taktile Haut zum Verformen virtueller Objekte sowie für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter eingesetzt.

Kontakt

Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
Dr. techn. Norbert Elkmann
Robotersysteme
Sandtorstraße 22
39106 Magdeburg
Deutschland
Telefon: +49 391 4090-222

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