Themenschwerpunkt Tracking

Eine entscheidende Voraussetzung für die Virtuelle und Erweiterte Realität ist das „Tracking“, die Verfolgung von realen Objekten, um Informationen über den Verlauf ihrer Bewegung und ihrer Lage zu erhalten. Bisher arbeiten Tracking-Lösungen nur in speziell dafür markierten Umgebungen und unter eingeschränkten Beleuchtungsverhältnissen. Hier ist es ein wesentliches Ziel, insbesondere die Verfahren des markierungsfreien Trackings hinsichtlich ihrer Zuverlässigkeit zu verbessern.

• Teilprojekt 3.1: Initialisierung des Trackings mit Hilfe von Machine-Learning-Verfahren
• Teilprojekt 3.2: Online-Learning-Verfahren für markerloses Tracking
• Teilprojekt 3.3: Sensorfusion zur Realisierung hybrider Trackingverfahren
• Teilprojekt 3.4: Präzise Lokalisierung autonomer Roboter in großen Umgebungen wie Fabrikhallen per visueller Odometrie
• Teilprojekt 3.5: Computer-Vision-basiertes Tracking unter Verwendung von Flugdistanzkameras
• Teilprojekt 3.6: Computer-Vision-CAD-Modelle
• Teilprojekt 3.7: Tracking mit sphärischen Kameras

Download Informationsblatt Tracking, herausgegeben von der Innovationsallianz Virtuelle Techniken, PDF, 1,04 MB

Kontakt

Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Dr.-Ing. Ulrich Bockholt
Virtual and Augmented Reality
Fraunhoferstraße 5
64283 Darmstadt
Deutschland
Telefon: +49 6151 155-277