Themenschwerpunkt Tracking

Teilprojekt 3.3: Sensorfusion zur Realisierung hybrider Trackingverfahren

Zielstellung: Robustes und stabiles Tracking durch die Kombination der Daten verschiedener Sensortypen

Hybride Trackingverfahren kombinieren die Daten unterschiedlicher und unabhängiger Sensoren. Durch die Kombination mehrerer Sensoren und verschiedener Sensortypen kann eine deutlich höhere Trackingenauigkeit erreicht werden als durch die alleinige Verwendung eines einzelnen Sensors. Dies ermöglicht ein robustes und stabiles Tracking.

Im Rahmen dieses Projektes werden optoelektronische Sensoren mit zusätzlichen Daten kombiniert, um stabiles und möglichst zuverlässiges Tracking für verschiedene Fragestellungen zu garantieren. Bei diesen zusätzlichen Daten handelt es sich beispielsweise um Messwerte von Intertialsensoren, GPS-Daten von Satellitennavigationssystemen oder um 3D Messwerte von Time-of-Flight Kameras. Der Forschungsbedarf liegt dabei in Fusionsverfahren, die unter jedweden Rahmenbedingungen die stabilste Lösung erkennen und die Sensordaten miteinander abgleichen.

Kontakt

Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Dr.-Ing. Harald Wuest
Virtuelle und Erweiterte Realität
Fraunhoferstraße 5
64283 Darmstadt
Deutschland
Telefon: +49 6151 155-273

zur Übersicht des Themenschwerpunkts Tracking