Themenschwerpunkt Tracking

Teilprojekt 3.5: Computer-Vision-basiertes Tracking unter Verwendung von Flugdistanzkameras

Zielstellung: Ergänzung von auf 2-D-Kamerabildern basierenden Trackingverfahren durch 3-D-Messwerte

Im Gegensatz zu herkömmlichen 2-D-Kameras können Time-of-Flight-Kameras nicht nur Grau- oder Farbwerte erfassen. Mit Time-of-Flight-Kameras können auch 3-D-Informationen in Echtzeit erfasst werden (je Pixel wird hierbei ein 3-D-Messwert bestimmt). In diesem Teilprojekt wird untersucht, inwiefern diese in Echtzeit erfassten 3-D-Messwerte zur Bestimmung der Kameraposition genutzt werden können. Herausforderungen beim Einsatz von Time-of-Flight-Kameras für Kameratracking sind die im Vergleich zu 2-D-Kameras geringere Auflösung sowie Rauschen und systematische Fehler in den 3-D-Messwerten. Aus diesem Grund werden die Daten von 2-D- und 3-D-Kameras so miteinander kombiniert, dass die Vorteile von 2-D-Kameras (hohe Auflösung, hohe Framerate und geringes Rauschen) mit den Vorteilen von Time-of-Flight-Kameras (ein 3-D-Messwert pro Pixel) kombiniert werden.

Kontakt

Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Dipl.-Inf. Svenja Kahn
Virtuelle und Erweiterte Realität
Fraunhoferstraße 5
64283 Darmstadt
Deutschland
Telefon: +49 6151 155-280

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