Themenschwerpunkt Tracking

Auf dem Kamerabild eines Fahrzeugs wird ohne zusätzliche Markierungen das Hinterrad erkannt und virtuell markiert Auf dem Kamerabild eines Schreibtischs wird ohne zusätzliche Markierungen ein Gerät erkannt und virtuell markiert Auf dem Kamerabild einer technischen Zeichung wird ohne zusätzliche Markierungen ein Teil erkannt und virtuell markiert Auf dem Kamerabild eines Zimmers wird ohne zusätzliche Markierungen ein Lautsprecher erkannt und virtuell markiert

Für das Tracking von realen Ob- jekten in Kamerabildern – also das Bestimmen ihrer Position relativ zur Kamera – werden bisher Mar- kierungen benötigt, die von der Kamera erfasst und von der Soft- ware interpretiert werden können. Solche Markierungen sind jedoch nicht immer erwünscht bzw. reali- sierbar. Für diese Zwecke müssen markerlose optische Verfahren eingesetzt werden, die dennoch stabil und zuverlässig Objekte in ihren Umgebungen erfassen können.
CAMP/AR, TU München

Teilprojekt 3.6: Computer-Vision-CAD-Modelle

Zielstellung: Verbesserung von markerlosem optischen Tracking durch Computer-Vision-CAD-Modelle

Markerloses Tracking hat sich in industriellen Bereichen noch nicht durchgesetzt. Dies liegt hauptsächlich daran, dass industrielle Umgebungen durch das Fehlen von markanten Texturen zu wenig natürliche Features enthalten. Diese werden von existierenden Systemen für ein stabiles und robustes Tracking benötigt. Ein weiterer Grund ist der hohe Aufwand für den Modellierungsschritt vom 3-D-Modell zum stabil funktionierenden Trackingsystem.

Die Forscher im Teilprojekt 3.6 erhoffen sich durch die Integration von Computer-Vision-Methoden in CAD-Modelle eine robustere automatische Extraktion von natürlichen Features, ein stabileres Tracking von gering texturierten Objekten und eine dramatische Verringerung des Aufwands im Modellierungsschritt. Markerloses optisches Tracking wird somit signifikant verbessert werden. Diese Modelle werden Computer-Vision-CAD (CV-CAD) genannt.

Die Computer-Vision-Methoden sollen auf die gleiche Art und Weise integriert werden, wie Textur momentan in CAD-Modelle integriert wird. Jedoch wird in diesem Fall für jedes Teil des Modells zusätzlich zur Texturdatei automatisch eine weitere Datei erzeugt, die beschreibt, welche Methode unter der jeweiligen Anwendungssituation verwendet wird.

Die Forscher im Teilprojekt 3.6 untersuchen, wie sich die Integration von Computer-Vision-Methoden möglichst automatisch, effizient und generell verwirklichen lässt. Darüber hinaus werden neue Trackingmethoden erforscht, die das robuste und stabile Tracking von gering texturierten Objekten erlauben.

Kontakt

Technische Universität München
Dipl. Inf. Stefan Hinterstoißer
CAMP/AR Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality
Boltzmannstraße 3
85748 Garching bei München
Deutschland
Telefon: +49 89 289-19400

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